? ? 梁式起重機、普通橋式起重機和門式起重機的主要共同點是都有承載的主梁和可供運行的軌道，工作機構相同、不同點是梁式起重機是橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沒有支腿，一般在室內進行起重搬運作業，無需設置防風安全裝置；而普通橋式和門式起重機有支腿，且在地面軌道上運行，一般在室外露天作業，需設置防風安全裝置。一般門式起重機較普通橋式起重機跨距大，承載能力大，作業范圍大。
? ? 升降機可分為人工和自動控制兩種，主要包括電梯、貨物升降機、施工升降機等。特點是雖然只有一個升降機構，但由于有實現沿剛性軌道垂直升降的承載構件，其安全裝置與其他附屬裝置較為完善，因此可靠性較大。
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